画竹应先从写竿练起，所谓写竿就如同写字一样，中锋用笔，写每一节竿都要有起、行、顿、提的用笔动作。元代赵孟頫提出“须知书画本来同”的观点。我们画的这一笔竹竿如果横着看即有隶书“蚕头雁尾”的用笔结构，且中锋用笔能写出竹竿的遒劲与圆健。
在写竹竿时每节竿既要气势连贯又要在每节竿之间留有空隙，以备画节。每一棵竹子靠根部都有几节短竿，中间较长，近梢部又会逐渐短细。当画竹竿需要弓弯时，应在节处弯，正所谓“弯节不弯竿”。画竿，尤其在画案上一般都自下往上行笔。下笔时墨较饱满，逐渐向上画时即渐干渐细，这样也便于笔和墨的掌控。画一枝竹竿要一气写成，最忌中间换墨。在一幅画中根据需要上、下、左、右起笔均可，熟练掌握笔墨即可做到。在一幅图中，如果画面较短，或只画竹竿一部分，可以每节竹竿粗细都相等，但是画竹竿出枝或顶梢则自下而上逐渐收细。
画两竿以上竹竿时竹节不能相对，要错开节的位置，也就是“对竿不对节”。郑板桥论画竹有“一竿瘦、两竿凑、三竿够、四竿救”之说，画一两竿时墨色可随意，三竿以上墨色就应该有变化。画大幅竹子的竿，需要画粗竿，而且有立体感，这就应该吸取西方绘画的光感。正面受光竹竿中间要亮，两侧边缘暗。可以借助西画的板刷来完成，首先用板刷调淡墨，然后两侧蘸重墨，板刷中间再点少许清水，这样刷出的大竹竿两侧墨色重而中间浅。相反，在板刷中间点墨，刷出中间墨重而边缘淡的竹竿就有逆光的效果。
竹竿中间以节来连接，画节法有三种：一为草书写“八”字形，二为上弯“乙”字形，三为下弯“乙”字形。这三种画节法只要熟练掌握一种也就可以了。画竿不分重墨、淡墨，画节一定要用重墨点画。节的宽窄要根据竿的粗细而定。