一般來說，小米煮15 - 30分鐘能煮熟。
小米煮熟需要一定時間，因為小米的顆粒相對較小且質地較為堅硬。在煮的過程中，水分需要逐漸滲透到小米內部，使其內部的澱粉等成分充分吸水膨脹、軟化，這個過程需要一定的時間來完成，從而達到煮熟可食用的狀態。
影響小米煮熟時間的因素有多個方面。一是小米的品種，不同品種的小米，其顆粒大小、硬度等可能存在差異，比如一些顆粒飽滿、質地稍硬的小米品種，可能就需要多煮一會兒；而顆粒相對較小、質地較軟的品種，煮熟時間可能會短一些。二是水量的多少，水太少，小米容易煮焦且可能無法完全煮熟；水太多，煮的時間可能就會相對長一些，因為需要更多時間讓水分蒸發和小米充分吸收。三是火候大小，大火煮時，水沸騰劇烈，小米能更快地吸收熱量，但也容易溢出；小火慢煮則相對耗時較長，但能使小米受熱更均勻。
在煮小米時，要提前將小米淘洗乾淨，去除雜質和灰塵。根據小米的量合理控制水量，避免出現水多或水少的情況。選擇合適的火候，可先大火將水燒開，然後轉小火慢煮，這樣既能保證小米煮熟，又能使其口感更好。煮好後，不要急於揭開鍋蓋，可燜一會兒，讓小米更加軟糯。